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Les rotules sont les composants essentiels qui relient vos moyeux de roue aux bras de commande. Ils assurent un mouvement de pivotement universel entre les moyeux de roue et les bras de commande pour vous offrir une conduite en douceur et vous permettre de contrôler avec précision votre véhicule. Si une rotule tombe en panne, cela peut avoir des conséquences désastreuses.

La plupart des systèmes de vitres électriques de base sont dotés de commutateurs qui permettent à l'alimentation de passer au moteur de la vitre électrique lorsqu'ils sont enfoncés. La direction dans laquelle l'énergie circule vers le moteur dépend de la direction dans laquelle l'interrupteur est enfoncé, ce qui permet d'ouvrir ou de fermer la fenêtre. L'interrupteur principal est généralement situé dans la porte conducteur ou dans la console. On l'appelle interrupteur principal car il actionne toutes les vitres électriques du véhicule et contient l'interrupteur de verrouillage des vitres.

Un bras de commande relie le moyeu de roue et la fusée d'essieu au châssis du véhicule. Ils sont généralement équipés de bagues du côté châssis du véhicule et d'une rotule du côté roue du véhicule qui permettent une flexibilité et un mouvement contrôlé en fonction des conditions routières et des commandes de direction du conducteur.