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1. Un ensemble rotule de bras de commande à haute stabilité, comprenant une goupille à tête sphérique, un revêtement sur le bras de commande de queue de goupille à tête sphérique et une queue de goupille à tête sphérique, la tête sphérique est disposée dans le siège de la rotule, le bras de commande est fourni avec un trou de montage, le siège de la tête sphérique est disposé dans le trou de montage, le milieu de la goupille de la tête sphérique est recouvert d'un cache anti-poussière relié au bras de commande, le cache anti-poussière est en caoutchouc, la goupille de la tête sphérique est munie de un trou de choc de réduction ; 2. La paroi extérieure de la broche à tête sphérique située dans le cache anti-poussière est pourvue d'une pluralité de trous de connexion circulaires uniformément répartis, de trous de connexion et de trous d'absorption des chocs traversants ; 3. Un bloc de guidage des chocs est disposé au milieu du trou d'absorption des chocs ; La paroi extérieure du bloc de guidage est pourvue d'une pluralité de tiges de guidage correspondant à la position du trou de liaison. L'ensemble rotule du bras de commande à haute stabilité peut amortir le choc lorsque la puissance de choc est transmise à lui-même et éviter efficacement la situation d'instabilité de rotation de la rotule.